ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID

Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en fu...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Formato: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2011
País:Costa Rica
Recursos:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Portal de Revistas UCR
Idioma:español
OAI Identifier:oai:portal.ucr.ac.cr:article/7742
Acesso em linha:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:controladores PID
sintonización
IAE
id CR_1ceb5e39f002d3209bd42329dc7efb73
oai_identifier_str oai:portal.ucr.ac.cr:article/7742
network_acronym_str CR
network_name_str Costa Rica
repository_id_str
spelling ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PIDAlfaro Ruíz, Víctor M.controladores PIDsintonizaciónIAESe presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en función del tiempo muerto normalizado del modelo.Se deducen ecuaciones para el cálculo de la IAE, el Emax y el Ta2 para estos sistemas de control. Mediante ejemplos,se demuestra la utilidad de las ecuaciones obtenidas para la estimación del comportamiento dinámico del sistema decontrol.Universidad de Costa Rica2011-07-19info:eu-repo/semantics/publishedVersionArticleArtículoartículo originalhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1info:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/774210.15517/ri.v15i1-2.7742Ingeniería; Vol. 15 No. 1-2 (2005); 79-90Ingeniería; Vol. 15 Núm. 1-2 (2005); 79-90Ingeniería; Vol. 15 N.º 1-2 (2005); 79-902215-26521409-2441reponame:Portal de Revistas UCRinstname:Universidad de Costa Ricainstacron:UCRspahttps://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742/7406Derechos de autor 2014 Revista Ingenieríaacceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccess2021-06-10T05:46:44Zoai:portal.ucr.ac.cr:article/7742Portal de revistashttps://revistas.ucr.ac.cr/Universidadhttp://www.ucr.ac.crhttps://revistas.ucr.ac.cr/index.php/index/oaijorge.polanco@ucr.ac.crCosta RicaNo aplicaNo aplicaNo aplicaopendoar:2025-08-13T10:07:46.382Portal de Revistas UCR - Universidad de Costa Ricafalse
dc.title.none.fl_str_mv ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
title ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
spellingShingle ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
Alfaro Ruíz, Víctor M.
controladores PID
sintonización
IAE
title_short ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
title_full ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
title_fullStr ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
title_full_unstemmed ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
title_sort ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
dc.creator.none.fl_str_mv Alfaro Ruíz, Víctor M.
author Alfaro Ruíz, Víctor M.
author_facet Alfaro Ruíz, Víctor M.
author_role author
dc.subject.none.fl_str_mv controladores PID
sintonización
IAE
topic controladores PID
sintonización
IAE
description Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en función del tiempo muerto normalizado del modelo.Se deducen ecuaciones para el cálculo de la IAE, el Emax y el Ta2 para estos sistemas de control. Mediante ejemplos,se demuestra la utilidad de las ecuaciones obtenidas para la estimación del comportamiento dinámico del sistema decontrol.
publishDate 2011
dc.date.none.fl_str_mv 2011-07-19
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
Artículo
artículo original
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
info:eu-repo/semantics/article
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742
10.15517/ri.v15i1-2.7742
url https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742
identifier_str_mv 10.15517/ri.v15i1-2.7742
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.none.fl_str_mv https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742/7406
dc.rights.none.fl_str_mv Derechos de autor 2014 Revista Ingeniería
acceso abierto
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Derechos de autor 2014 Revista Ingeniería
acceso abierto
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad de Costa Rica
publisher.none.fl_str_mv Universidad de Costa Rica
dc.source.none.fl_str_mv Ingeniería; Vol. 15 No. 1-2 (2005); 79-90
Ingeniería; Vol. 15 Núm. 1-2 (2005); 79-90
Ingeniería; Vol. 15 N.º 1-2 (2005); 79-90
2215-2652
1409-2441
reponame:Portal de Revistas UCR
instname:Universidad de Costa Rica
instacron:UCR
instname_str Universidad de Costa Rica
instacron_str UCR
institution UCR
reponame_str Portal de Revistas UCR
collection Portal de Revistas UCR
repository.name.fl_str_mv Portal de Revistas UCR - Universidad de Costa Rica
repository.mail.fl_str_mv jorge.polanco@ucr.ac.cr
_version_ 1849325337727467520
score 15,223283