ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en fu...
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| Fecha de publicación: | 2011 |
| País: | Costa Rica |
| Recursos: | Universidad de Costa Rica |
| Repositorio: | Portal de Revistas UCR |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:portal.ucr.ac.cr:article/7742 |
| Acesso em linha: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742 |
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ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PIDAlfaro Ruíz, Víctor M.controladores PIDsintonizaciónIAESe presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en función del tiempo muerto normalizado del modelo.Se deducen ecuaciones para el cálculo de la IAE, el Emax y el Ta2 para estos sistemas de control. Mediante ejemplos,se demuestra la utilidad de las ecuaciones obtenidas para la estimación del comportamiento dinámico del sistema decontrol.Universidad de Costa Rica2011-07-19info:eu-repo/semantics/publishedVersionArticleArtículoartículo originalhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1info:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/774210.15517/ri.v15i1-2.7742Ingeniería; Vol. 15 No. 1-2 (2005); 79-90Ingeniería; Vol. 15 Núm. 1-2 (2005); 79-90Ingeniería; Vol. 15 N.º 1-2 (2005); 79-902215-26521409-2441reponame:Portal de Revistas UCRinstname:Universidad de Costa Ricainstacron:UCRspahttps://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742/7406Derechos de autor 2014 Revista Ingenieríaacceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccess2021-06-10T05:46:44Zoai:portal.ucr.ac.cr:article/7742Portal de revistashttps://revistas.ucr.ac.cr/Universidadhttp://www.ucr.ac.crhttps://revistas.ucr.ac.cr/index.php/index/oaijorge.polanco@ucr.ac.crCosta RicaNo aplicaNo aplicaNo aplicaopendoar:2025-08-13T10:07:46.382Portal de Revistas UCR - Universidad de Costa Ricafalse |
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Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en función del tiempo muerto normalizado del modelo.Se deducen ecuaciones para el cálculo de la IAE, el Emax y el Ta2 para estos sistemas de control. Mediante ejemplos,se demuestra la utilidad de las ecuaciones obtenidas para la estimación del comportamiento dinámico del sistema decontrol. |
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