MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES

Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan comoreguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determinala bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez...

Full description

Bibliographic Details
Author: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Format: article
Status:Published version
Publication Date:2011
Country:Costa Rica
Institution:Universidad de Costa Rica
Repository:Portal de Revistas UCR
Language:Spanish
OAI Identifier:oai:portal.ucr.ac.cr:article/6430
Online Access:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6430
Access Level:Open access
Keyword:controladores PID
sintonización
reguladores.
Description
Summary:Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan comoreguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determinala bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se ofrecen recomendacionessobre la utilización de los métodos probados.