MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO SERVOMECANISMOS

Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que funcionan comoservomecanismos. Mediante pruebas de simulación digital, se compara el desempeño de los diferentes métodosy se determina la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y...

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Detalhes bibliográficos
Autor: Alfaro Ruíz, Víctor M.
Formato: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2011
País:Costa Rica
Recursos:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Portal de Revistas UCR
Idioma:español
OAI Identifier:oai:portal.ucr.ac.cr:article/617
Acesso em linha:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/617
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:controladores PID
sintonización
servomecanismos.
Descrição
Resumo:Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que funcionan comoservomecanismos. Mediante pruebas de simulación digital, se compara el desempeño de los diferentes métodosy se determina la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se danrecomendaciones sobre la utilización de los métodos probados.