ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID
Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en fu...
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2011 |
| País: | Costa Rica |
| Institución: | Universidad de Costa Rica |
| Repositorio: | Portal de Revistas UCR |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:portal.ucr.ac.cr:article/7742 |
| Acceso en línea: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | controladores PID sintonización IAE |
| Sumario: | Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempode asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterioIAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en función del tiempo muerto normalizado del modelo.Se deducen ecuaciones para el cálculo de la IAE, el Emax y el Ta2 para estos sistemas de control. Mediante ejemplos,se demuestra la utilidad de las ecuaciones obtenidas para la estimación del comportamiento dinámico del sistema decontrol. |
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