SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO MODELOS DE POLO DOBLE MÁS TIEMPO MUERTO

Se presentan nuevas reglas para la sintonización de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integralIAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) más tiempo muerto. Mediante comparación porsimulación, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas e...

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Detalhes bibliográficos
Autores: Solera Saborío, Eugenia, Alfaro Ruíz, Víctor M.
Formato: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2011
País:Costa Rica
Recursos:Universidad de Costa Rica
Repositorio:Portal de Revistas UCR
Idioma:español
OAI Identifier:oai:portal.ucr.ac.cr:article/663
Acesso em linha:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/663
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:controladores PID
sintonización IAE
ITAE
modelos de segundo orden
Descrição
Resumo:Se presentan nuevas reglas para la sintonización de controladores PI y PID que optimizan los criterios de error integralIAE e ITAE, con base en un modelo de segundo orden (polo doble) más tiempo muerto. Mediante comparación porsimulación, se muestran las ventajas obtenidas al utilizar estas nuevas ecuaciones sobre las que emplean modelos de