SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO LOS CRITERIOS INTEGRALES IAE E ITAE
Se plantea en general el problema de la determinación de los parámetros óptimos de controladores bajo los criteriosintegrales y se describen las características de los métodos de sintonización de controladores de López, Rovira, y deKaya y Sheib.Se presentan nuevas ecuaciones para el cálculo de los p...
| Autores: | , |
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| Tipo de documento: | artigo |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2011 |
| País: | Costa Rica |
| Recursos: | Universidad de Costa Rica |
| Repositório: | Portal de Revistas UCR |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:portal.ucr.ac.cr:article/618 |
| Acesso em linha: | https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/618 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | controladores PID sintonización criterios integrales (IAE ITAE) |
| Resumo: | Se plantea en general el problema de la determinación de los parámetros óptimos de controladores bajo los criteriosintegrales y se describen las características de los métodos de sintonización de controladores de López, Rovira, y deKaya y Sheib.Se presentan nuevas ecuaciones para el cálculo de los parámetros óptimos para controladores PI y PID bajo loscriterios integrales IAE e ITAE.Mediante pruebas comparativas por simulación, se muestran las ventajas obtenidas con las nuevas ecuacionespresentadas. |
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