Desarrollo de un prototipo de robot móvil autónomo con capacidad de desplazamiento y transporte de paquetes.
En el presente artículo se describe el desarrollo de un prototipo de robot móvil diferencial autónomo, con capacidad de desplazamiento y transporte de paquetes de un máximo de 3 kg, mediante la integración de una cámara de control de posicionamiento y una estación de carga automatizada. Se diseñó el...
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| Formato: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | México |
| Recursos: | Universidad Iberoamericana, Campus Puebla |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de la IBERO Puebla |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.iberopuebla.mx:20.500.11777/5697 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/20.500.11777/5697 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | AGB Camára Paquetería Paquetes Robot autónomo |
| Resumo: | En el presente artículo se describe el desarrollo de un prototipo de robot móvil diferencial autónomo, con capacidad de desplazamiento y transporte de paquetes de un máximo de 3 kg, mediante la integración de una cámara de control de posicionamiento y una estación de carga automatizada. Se diseñó el robot en CATIA y se realizaron pruebas de elemento finito, con base en las cuales se determinó que la construcción se haría en madera de pino de 5 mm, con esquineros impresos en 3D. Se generaron códigos en Arduino, para el control de movimiento, y Python, para la detección de objetos a través de una cámara de navegación autónoma, ubicada en la parte superior del área de trabajo. Una vez construido el robot, se hicieron pruebas de carga y trayectoria, para concluir que su resistencia era suficiente y que con este sistema se puede guiar robots e identificar la posición de paquetes, con lo cual viable aplicarlo a la industria. |
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