Control Cooperativo Aplicado a la Formación de Robots Autónomos Múltiples
El área del control de formaciones de robots autónomos múltiples en la actualidad resulta ser un área de investigación muy activa, debido a la gran cantidad de aplicaciones potenciales de estos sistemas. En este resumen, se describen el modelo matemático de un vehículo de cuatro rotores, y los resul...
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | México |
| Institución: | Instituto Politécnico Nacional |
| Repositorio: | Repositorio Digital del IPN |
| OAI Identifier: | oai:www.repositoriodigital.ipn.mx:123456789/11276 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/123456789/788 http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11276 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | robots autonomos |
| Sumario: | El área del control de formaciones de robots autónomos múltiples en la actualidad resulta ser un área de investigación muy activa, debido a la gran cantidad de aplicaciones potenciales de estos sistemas. En este resumen, se describen el modelo matemático de un vehículo de cuatro rotores, y los resultados obtenidos en el control del seguimiento de trayectorias y de orientación en el espacio 3D, que posteriormente será empleado para el control de formaciones con base en estos vehículos. |
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