Geometría de formaciones de robots autónomos y su simulación
Se reporta la obtención de los vectores de posición que definen una geometría de formación para tres robots en triángulo. Se muestra el resultado de la simulación para la formación mencionada
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2009 |
| País: | México |
| Institución: | Instituto Politécnico Nacional |
| Repositorio: | Repositorio Digital del IPN |
| OAI Identifier: | oai:www.repositoriodigital.ipn.mx:123456789/11037 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/123456789/549 http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11037 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robots autonomos |
| Sumario: | Se reporta la obtención de los vectores de posición que definen una geometría de formación para tres robots en triángulo. Se muestra el resultado de la simulación para la formación mencionada |
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