El objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del diseño del hardware y software de un robot autónomo que es capaz de desplazarse a través de un laberinto prediseñado, siguiendo trayectorias rectilíneas con desviaciones a 90 o 180º ante la detección de un borde o pared del laberi...
Detalles Bibliográficos
| Autores: |
Sanchez, Fernando,
Rodriguez, Omar,
Mazzeo, Hugo,
Rapallini, José |
|---|
| Tipo de recurso: | artículo
|
|---|
| Estado: | Versión publicada |
|---|
| Fecha de publicación: | 2013 |
|---|
| País: | Argentina |
|---|
| Institución: | Universidad Tecnológica Nacional |
|---|
| Repositorio: | Repositorio Institucional Abierto (UTN) |
|---|
| Idioma: | español |
|---|
| OAI Identifier: | oai:ria.utn.edu.ar:20.500.12272/3644 |
|---|
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12272/3644
|
|---|
| Access Level: | acceso abierto |
|---|
| Palabra clave: | Robot autónomo, laberinto, sensores ultrasónicos, servomotores, placa Arduino |
|---|
