Control por voz de un robot explorador tipo oruga
Presenta el diseño y construcción de un robot explorador tipo oruga controlado mediante comandos de voz, el cual basa su funcionamiento en un microcontrolador PIC 16F876 y un kit de reconocimiento de voz como interfaz entre el usuario y el mismo. El prototipo cuenta con un chasis que le permite move...
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2005 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Escuela Politécnica Nacional |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/9808 |
| Acceso en línea: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9808 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | ROBOTS MÓVILES RECONOCIMIENTO DEL HABLA MOBILE ROBOTS SPEECH RECOGNITION |
| Sumario: | Presenta el diseño y construcción de un robot explorador tipo oruga controlado mediante comandos de voz, el cual basa su funcionamiento en un microcontrolador PIC 16F876 y un kit de reconocimiento de voz como interfaz entre el usuario y el mismo. El prototipo cuenta con un chasis que le permite moverse sobre cualquier terreno. Tiene incorporada una cámara infrarroja, que le permite enviar su señal a un receptor remoto o televisor común de manera inalámbrica. También posee una pinza que le permite manipular objetos, nueve sensore infrarrojos que le permiten la exploración automática y se asegura que el prototipo es capaz de realizar 18 acciones diferentes de contro con 15 comandos de voz, los cuales deberán ser ingresados previamente por el usuario y luego enviados por medio de un micrófono inalámbrico. |
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