Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto
Se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido y en base a esa información poder re...
| Autores: | , , |
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| Formato: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2006 |
| País: | Ecuador |
| Recursos: | Escuela Politécnica Nacional |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/9851 |
| Acesso em linha: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9851 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | ROBOTS MÓVILES MOBILE ROBOTS |
| Resumo: | Se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido y en base a esa información poder resolver un laberinto. Este desarrollo implica control de motores, acondicionamiento y manejo de sensores, utilización del procesador digital de señales dsPIC30FD3010. |
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