Diseño, implementación y control de un mecanismo de posicionamiento basado en rueda de reacción
[ES] Se trata de un prototipo de sistema de control de posición angular en el que par aplicado para producir el desplazamiento angular es generado por la aceleración de una ruada de reacción o volante de inercia. Es una versión simplificada del sistema empleado en la orientación de satelites artific...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/171241 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/171241 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Control posición Rueda de reacción Simscape Multibody Arduino Position control Reaction wheel INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Sumario: | [ES] Se trata de un prototipo de sistema de control de posición angular en el que par aplicado para producir el desplazamiento angular es generado por la aceleración de una ruada de reacción o volante de inercia. Es una versión simplificada del sistema empleado en la orientación de satelites artificiales. El alumno diseñará las piezas que integran el prototipo empleando herramientas de CAD, simulará su comportamiento, de forma realista, empleando Simscape Multibody e implementará el prototipo, empleando Arduino para la tarea de control. |
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