Diseño e implementación de algoritmos de control y guiado en vuelo para un Cessna-172
La eficiencia estructural de las aeronaves sufrió un desarrollo exponencial durante los primeros años del siglo XX. Sin embargo, a partir de la segunda guerra mundial y, sobre todo, con el desarrollo del Spitfire, el diseño estructural de los vehículos aéreos no ha sufrido grandes cambios, mantenién...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/80958 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/80958 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Cessna-172 Vehículos aéreos Algoritmos de control de vuelo |
| Sumario: | La eficiencia estructural de las aeronaves sufrió un desarrollo exponencial durante los primeros años del siglo XX. Sin embargo, a partir de la segunda guerra mundial y, sobre todo, con el desarrollo del Spitfire, el diseño estructural de los vehículos aéreos no ha sufrido grandes cambios, manteniéndose las estructuras semimonocasco, la configuración monoplano y hasta el mismo espaciado entre costillas y cuadernas. De esta forma, el estancamiento en el diseño de la configuración estructural de las aeronaves ha dado paso a un crecimiento exponencial de la tecnología electrónica y de la aviónica y sistemas de control de vuelo. Sin ir mar lejos, el C-295, que es un avión militar bastante antiguo que se ensambla en la FAL de AIRBUS en Sevilla, ha mantenido básicamente la misma estructura desde su diseño inicial. Sin embargo, actualmente se está ensamblando con una aviónica y sistemas de control muy modernos que le permite realizar actuaciones muy versátiles. Este proyecto, se basa en el enorme crecimiento de los sistemas de mandos de vuelo que se está produciendo en los últimos años, y en el auge de proyectos de RPAS como el Céfiro o el MQ9-Reaper con el objetivo de desarrollar diferentes algoritmos de control de vuelo y guiado, que permita realizar de forma autónoma una exploración eficiente del terreno o un plan de vuelo determinado. Para ello, se va a desarrollar un modelo aerodinámico de una aeronave ligera CESSNA-172 por su versatilidad y fiabilidad, para finalmente simular la dinámica de vuelo del avión, diferentes algoritmos de guiado y control combinándolos con algoritmos de exploración eficiente del terreno. |
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