Desarrollo de un sistema de visión activo en robot Bioloid
[ES] En el presente proyecto se pretende desarrollar un sistema de percepción para un robot humanoide Bioloid, basado en una cámara como sensor principal, complementado con una IMU para reforzar la información de visión. Para el mismo se ha trabajado tanto en el desarrollo de software de control sob...
| Autor: | |
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| Tipo de documento: | dissertação |
| Data de publicação: | 2019 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositório: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/129323 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/129323 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Robot humanoide Sistema empotrado Visión por computador IMU PCB Beaglebone Black Humanoid robot Embedded system Computer vision ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial |
| Resumo: | [ES] En el presente proyecto se pretende desarrollar un sistema de percepción para un robot humanoide Bioloid, basado en una cámara como sensor principal, complementado con una IMU para reforzar la información de visión. Para el mismo se ha trabajado tanto en el desarrollo de software de control sobre la Beaglebone Black, como en el diseño de sistemas electrónicos específicos creando una placa donde integrarlos. |
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