Diseño y desarrollo de un módulo de gestión de IMU para Bioloid sobre Beaglebone Black
[EN] The work aims to develop the data acquisition system connected using an I2C IMU with a BEAGLEBONE Black board. This system will be part of an humanoid robot (Bioloid) embedded control system. After data acquisition a filtering and data fusion is performed for robot location estimation.
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/77106 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/77106 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | IMU sensor Humanoid robot Self localization Sensor IMU Beaglebone black Robot humanoide Auto localización ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial |
| Resumo: | [EN] The work aims to develop the data acquisition system connected using an I2C IMU with a BEAGLEBONE Black board. This system will be part of an humanoid robot (Bioloid) embedded control system. After data acquisition a filtering and data fusion is performed for robot location estimation. |
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