Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil
En este documento se presenta un breve estudio de los diferentes métodos para la planeación de trayectorias para robots móviles, haciendo énfasis en uno de estos métodos para ser desarrollado en LabVIEW e implementado en el robot móvil Robotino® de Festo. Se consideran entornos estructurados como fi...
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2012 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Escuela Politécnica Nacional |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/4913 |
| Acceso en línea: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4913 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | ROBOTS MÓVILES ROBÓTICA |
| Sumario: | En este documento se presenta un breve estudio de los diferentes métodos para la planeación de trayectorias para robots móviles, haciendo énfasis en uno de estos métodos para ser desarrollado en LabVIEW e implementado en el robot móvil Robotino® de Festo. Se consideran entornos estructurados como fijos y conocidos, con lo cual el problema de planificación de movimientos se simplifica a que dadas una posición inicial y final, se desea generar una trayectoria óptima libre de obstáculos misma a ser seguida por el robot. |
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