Un simple controlador ajustable para servosistemas
Se analiza un método simple de sintonía para un controlador de un servosistema a fines de satisfacer especificaciones de respuesta transitoria a cambios en el "set-point". En el metódo que se propone, se supone que no se dispone de conocimiento previo de las singularidades del sistema a co...
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 1989 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Escuela Politécnica Nacional |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/9556 |
| Acceso en línea: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9556 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | SERVOMECANISMOS SISTEMAS DE CONTROL AUTOAJUSTABLES SERVOMECHANISMS SELF ADJUSTING CONTROL SYSTEMS |
| Sumario: | Se analiza un método simple de sintonía para un controlador de un servosistema a fines de satisfacer especificaciones de respuesta transitoria a cambios en el "set-point". En el metódo que se propone, se supone que no se dispone de conocimiento previo de las singularidades del sistema a controlar, obteniéndose la información necesaria para el diseño del controlador a partir de un relé con histéresis variable en el lazo de control. Se muestra que el método tiene adecuadas características para ser implementado en una versión autoajustable. Se presenta un método simple de estimación de la transferencia del servosistema a controlar. |
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