Controlador PID autoajustable

Se presenta un método para el diseño de controladores PID que permite obtener buen rechazo a perturbaciones con adecuadas características de seguimiento. El método presenta como principales ventajas el de requerir mínima información acerca del proceso a controlar y el de ser facilmente implementable...

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Detalhes bibliográficos
Autores: Mantz, Ricardo J., Tacconi, Eugenio J.
Formato: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:1989
País:Ecuador
Recursos:Escuela Politécnica Nacional
Repositorio:Repositorio Escuela Politécnica Nacional
Idioma:español
OAI Identifier:oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/9567
Acesso em linha:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9567
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:SISTEMAS DE CONTROL PID
SISTEMAS DE CONTROL AUTOAJUSTABLES
THREE TERM CONTROL SYSTEMS
SELF ADJUSTING CONTROL SYSTEMS
Descrição
Resumo:Se presenta un método para el diseño de controladores PID que permite obtener buen rechazo a perturbaciones con adecuadas características de seguimiento. El método presenta como principales ventajas el de requerir mínima información acerca del proceso a controlar y el de ser facilmente implementable. Una versión autoajustable del método propuesto es presentada, mostrándose los resultados obtenidos.