Parametrização de controladores H2 e H Infinito em tempo discreto.
Neste trabalho mostramos como utilizar a parametrização de Youla para obter todos os controladores ótimos para o problema \'H IND.2\' singular e todos os controladores sub-ótimos para o problema \'H IND. INFINITO\' regular considerando-se sistemas em tempo discreto. Mostramos tam...
| Author: | |
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| Format: | doctoral thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 1998 |
| Country: | Brasil |
| Institution: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repository: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Language: | Portuguese |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-27112024-164050 |
| Online Access: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-164050/ |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Parameterization Parametrização |
| Summary: | Neste trabalho mostramos como utilizar a parametrização de Youla para obter todos os controladores ótimos para o problema \'H IND.2\' singular e todos os controladores sub-ótimos para o problema \'H IND. INFINITO\' regular considerando-se sistemas em tempo discreto. Mostramos também como obter a parametrização de Youla em torno de qualquer controlador estabilizante dado. Em todo o trabalho usamos apenas técnicas no espaço de estados. |
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