Parametrização de controladores H2 e H Infinito em tempo discreto.
Neste trabalho mostramos como utilizar a parametrização de Youla para obter todos os controladores ótimos para o problema \'H IND.2\' singular e todos os controladores sub-ótimos para o problema \'H IND. INFINITO\' regular considerando-se sistemas em tempo discreto. Mostramos tam...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 1998 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-27112024-164050 |
| Acesso em linha: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-164050/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Parameterization Parametrização |
| Resumo: | Neste trabalho mostramos como utilizar a parametrização de Youla para obter todos os controladores ótimos para o problema \'H IND.2\' singular e todos os controladores sub-ótimos para o problema \'H IND. INFINITO\' regular considerando-se sistemas em tempo discreto. Mostramos também como obter a parametrização de Youla em torno de qualquer controlador estabilizante dado. Em todo o trabalho usamos apenas técnicas no espaço de estados. |
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