Localización y mapeado simultáneos para vehículos autónomos utilizando Lidar 3D

El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es realizar un estudio de las diferentes técnicas de localización y mapeado simultaneo (Simultaneous Localization and Mapping-SLAM) que existen actualmente, para poder implementarlas en el coche autónomo del grupo de investigación RobeSafe de la Universidad...

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Detalhes bibliográficos
Autor: Ribalda Fernández, Rocío
Formato: tesis de maestría
Fecha de publicación:2020
País:España
Recursos:Universidad de Alcalá (UAH)
Repositorio:e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
Idioma:español
OAI Identifier:oai:ebuah.uah.es:10017/45087
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/10017/45087
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Lasers
ROS (Robot Operating System)
CARLA (Car Learning to Act)
CARLA-ROS Bridge
Cartographer
Loam
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Blam
LiDAR (Light Detection And Ranging)
Autonomous navigation
Mapping
Localization
Láseres
Navegación autónoma
Mapeado
Localización
Ingeniería industrial
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