Proposal of an Automated Mission Manager for Cooperative Autonomous Underwater Vehicles

Detalhes bibliográficos
Autores: Lucas Martínez, Néstor|||0000-0003-3333-4077, Martínez Ortega, José Fernán|||0000-0002-7635-4564, Rodríguez Molina, Jesús|||0000-0002-2761-6193, Zhai, Zhaoyu
Formato: artículo
Fecha de publicación:2020
País:España
Recursos:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:67435
Acesso em linha:https://oa.upm.es/67435/
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:cooperative robotics
autonomous underwater vehicles
automated mission planning
automated mission management
control station
Descrição
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