Posta en marxa i avaluació experimental d’una càmera RGB-D: Microsoft Azure Kinect

S'ha fet un estudi de diferents càmares RGB-Di entre tres models, s'ha adquirit la Microsoft Azure Kinect. S'ha fet una posta en marxa d'aquesta càmera i s'han realitzat diferents assajos per avaluar el rang, l'exactitud, la precisió i el funcionament de la càmera en co...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Maestro Balaguer, Santiago
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya)
Repositorio:Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
OAI Identifier:oai:recercat.cat:10459.1/69627
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10459.1/69627
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Càmera
RGB-D
Azure
Kinect
Càmeres
Kinect (Controlador programable)
Descripción
Sumario:S'ha fet un estudi de diferents càmares RGB-Di entre tres models, s'ha adquirit la Microsoft Azure Kinect. S'ha fet una posta en marxa d'aquesta càmera i s'han realitzat diferents assajos per avaluar el rang, l'exactitud, la precisió i el funcionament de la càmera en condicions controlades de llum (interior) i exterior. Aquests resultats s'han comparat amb la Kinect V2 (model anterior). Per fer tot això ha estat necessari el disseny d'un software d'adquisició de dades.