Learning and generalising object extraction skill for contact-rich disassembly tasks: an introductory study
| Autor: | |
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| Tipo de documento: | artigo |
| Data de publicação: | 2021 |
| País: | España |
| Recursos: | Mondragon Unibertsitatea (UMON) |
| Repositório: | eBiltegia. Repositorio Institucional de Mondragon Unibertsitatea |
| Idioma: | inglês |
| OAI Identifier: | oai:ebiltegia.mondragon.edu:20.500.11984/5601 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/20.500.11984/5601 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Circular economy Remanufacturing Disassembly Robotics Reinforcement learning Contact-rich manipulation |
| Descrição não disponível. |