Controlled Shaking of Trees With an Aerial Manipulator

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Detalhes bibliográficos
Autores: González Morgado, Antonio, Cuniato, Eugenio, Tognon, Marco, Heredia Benot, Guillermo, Siegwart, Roland, Ollero Baturone, Aníbal
Formato: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2024
País:España
Recursos:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:idus.us.es:11441/164335
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/11441/164335
https://doi.org/341016710.1109/TMECH.2024
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Aerial physical interaction
Aerial robotics
Control for manipulation
Control of flexible elements
Controlled shaking
Descrição
Resumo:© 2024 IEEE. Personal use is permitted, but republication/redistribution requires IEEE permission.