Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador

En este artículo se muestra el desarrollo e implementación de la lógica difusa como herramienta de control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo PUMA. Se hace una descripción general del robot y se muestra el cálculo del volumen de trabajo, el cual es usado para la fuzzifi...

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Detalhes bibliográficos
Autores: Tibaduiza Burgos, Diego Alexander, Amaya, I., Rodríguez, Silvia, Mejía, N., Flórez, Mario
Formato: artículo
Fecha de publicación:2012
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:español
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/16391
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2117/16391
https://dx.doi.org/10.4067/S0718-33052011000300002
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Robots -- Kinematics
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Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
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