On the application of CMA-ES to biped walk

Technical Report

Detalhes bibliográficos
Autores: Suárez Hernández, Alejandro, Miralles, Carles, Medina, Salvador
Formato: informe técnico
Fecha de publicación:2017
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/108241
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2117/108241
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Robotics
artificial life
humanoid robots
learning (artificial intelligence). biped walking
evolutionary algorithms
genetic algorithms
evolution strategies
Robòtica -- Algorismes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descrição
Resumo:Technical Report