Adapting robot behavior to user preferences in assistive scenarios

Aplicat embargament des de la data de defensa fins el 24 de juliol de 2020

Detalhes bibliográficos
Autor: Canal Camprodon, Gerard
Formato: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2020
País:España
Recursos:CBUC, CESCA
Repositorio:TDR. Tesis Doctorales en Red
OAI Identifier:oai:www.tdx.cat:10803/669799
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/10803/669799
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-330728
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Robot behavior adaptation
Physically assistive robots
Robot personalization
Planning for robot adaptation
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Descrição
Resumo:Aplicat embargament des de la data de defensa fins el 24 de juliol de 2020