A new approach to ORB acceleration using a modern low-power microcontroller

Detalles Bibliográficos
Autores: Aráez, Jorge|||0009-0003-6883-1708, Real Valdés, Santiago Isidro|||0000-0001-5862-616X, Araujo Pinto, Álvaro|||0000-0001-9269-5900
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2025
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:dnet:archivodigit::75ded19b9704b2b7d239757b58992519
Acceso en línea:https://oa.upm.es/95283/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:ORB
ARM microcontroller
SLAM
low-power microcontroller
visual odometry
Descripción
Descripción no disponible.