Flagged parallel manipulators
11 pages, 16 figures.
| Autores: | , , |
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| Formato: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2007 |
| País: | España |
| Recursos: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/12891 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10261/12891 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Flag manifold Kinematics singularities Manipulator design Parallel manipulators Stratification |
| Resumo: | 11 pages, 16 figures. |
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