Aplicación de un COBOT para pick-and-place inteligente en ROS

Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023.

Detalhes bibliográficos
Autor: Cruz García, David
Tipo de documento: dissertação
Data de publicação:2023
País:España
Recursos:Universidad de Salamanca (USAL)
Repositório:GREDOS. Repositorio Institucional de la Universidad de Salamanca
OAI Identifier:oai:gredos.usal.es:10366/158420
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/10366/158420
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Inteligente
Cobot
Inteligent
ROS
Pick-and-place
Descrição
Resumo:Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023.