Proyecto de automatización del proceso de fabricación y montaje de muebles de baño

[ES] El presente TFM, tiene como objetivo automatizar los distintos procesos de mecanizado y montaje de una planta industrial dedicada a la fabricación de muebles de baño. Para ello, teniendo en cuenta las características del mueble y ambiente de trabajo de la planta, se ha buscado la mejor solución...

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Detalhes bibliográficos
Autor: Martínez Marco, Iván
Formato: tesis de maestría
Fecha de publicación:2025
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/226779
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/226779
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Automatización
Robots colaborativos
Sensores
Actuadores
Programación
PLC
Sistemas
Automation
Collaborative robots
Sensors
Actuators
Programming
Systems
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
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Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática
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description [ES] El presente TFM, tiene como objetivo automatizar los distintos procesos de mecanizado y montaje de una planta industrial dedicada a la fabricación de muebles de baño. Para ello, teniendo en cuenta las características del mueble y ambiente de trabajo de la planta, se ha buscado la mejor solución para garantizar la correcta ejecución de cada uno de los siguientes procesos: - Automatización del proceso de corte de material base: se ha realizado un análisis de los distintos sensores/actuadores necesarios para realizar los distintos cortes longitudinales y transversales, que conformarán las piezas del mueble, mediante el uso de una sierra industrial. En este proceso se ha implementado un sistema de automatización neumática para controlar el ciclo de corte. - Automatización del proceso de conformado final de la pieza: se ha realizado un análisis de los distintos sensores/actuadores necesarios para eliminar las imperfecciones, o posibles defectos ocasionados en la sierra industrial, y darle la forma final a cada una de las piezas haciendo uso de una perfiladora industrial. En el proceso se han automatizado cuatro fresas que acondicionan cada uno de los cantos de la pieza. - Automatización del proceso de chapado de cantos: se ha realizado un análisis de los distintos sensores/actuadores necesarios para forrar los cantos del mueble y darles el acabado final mediante una chapadora industrial. En el proceso se ha automatizado un sistema para chapar los cantos de las piezas y se ha creado un sistema de alarma que notifica al operario cuando es necesario recargar los consumibles para evitar paradas innecesarias. - Automatización del proceso de montaje: se ha realizado un análisis de los distintos sensores/actuadores necesarios para montar las distintas partes del mueble tras el mecanizado. En el proceso se han automatizado distintas estaciones de encolado, mechonado y taladrado. Además, se han incorporado robots colaborativos que realizan funciones como desplazamiento de piezas, fresado o taladrado. Por otro lado, al igual que en la chapadora industrial, se ha implementado un sistema de alarma para notificar al operario cuando es necesario recargar los consumibles. En cuanto al software utilizado para la programación del PLC, dedicado a gestionar las distintas entradas/salidas, se ha utilizado Machine Expert de la empresa Schneider electric.
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Para ello, teniendo en cuenta las características del mueble y ambiente de trabajo de la planta, se ha buscado la mejor solución para garantizar la correcta ejecución de cada uno de los siguientes procesos: - Automatización del proceso de corte de material base: se ha realizado un análisis de los distintos sensores/actuadores necesarios para realizar los distintos cortes longitudinales y transversales, que conformarán las piezas del mueble, mediante el uso de una sierra industrial. En este proceso se ha implementado un sistema de automatización neumática para controlar el ciclo de corte. - Automatización del proceso de conformado final de la pieza: se ha realizado un análisis de los distintos sensores/actuadores necesarios para eliminar las imperfecciones, o posibles defectos ocasionados en la sierra industrial, y darle la forma final a cada una de las piezas haciendo uso de una perfiladora industrial. En el proceso se han automatizado cuatro fresas que acondicionan cada uno de los cantos de la pieza. - Automatización del proceso de chapado de cantos: se ha realizado un análisis de los distintos sensores/actuadores necesarios para forrar los cantos del mueble y darles el acabado final mediante una chapadora industrial. En el proceso se ha automatizado un sistema para chapar los cantos de las piezas y se ha creado un sistema de alarma que notifica al operario cuando es necesario recargar los consumibles para evitar paradas innecesarias. - Automatización del proceso de montaje: se ha realizado un análisis de los distintos sensores/actuadores necesarios para montar las distintas partes del mueble tras el mecanizado. En el proceso se han automatizado distintas estaciones de encolado, mechonado y taladrado. Además, se han incorporado robots colaborativos que realizan funciones como desplazamiento de piezas, fresado o taladrado. Por otro lado, al igual que en la chapadora industrial, se ha implementado un sistema de alarma para notificar al operario cuando es necesario recargar los consumibles. En cuanto al software utilizado para la programación del PLC, dedicado a gestionar las distintas entradas/salidas, se ha utilizado Machine Expert de la empresa Schneider electric.[EN] The aim of this TFM is to automate the different machining and assembly processes in an industrial plant dedicated to the manufacture of bathroom furniture. To this end, considering the characteristics of the furniture and the working environment of the plant, the best solution has been sought to ensure the correct execution of each of the following processes: - Automation of the base material cutting process: an analysis of the different sensors/actuators needed to make the different longitudinal and transversal cuts, which will make up the pieces of furniture, has been carried out using an industrial saw. A pneumatic automation system has been implemented in this process to control the cutting cycle. - Automation of the final shaping process of the piece: an analysis of the different sensors/actuators necessary to eliminate imperfections, or possible defects caused by the industrial saw, and to give the final shape to each of the pieces has been carried out using an industrial profiling machine. In the process, four milling cutters have been automated to condition each of the edges of the piece. - Automation of the assembly process: an analysis of the different sensors/actuators needed to assemble the different parts of the furniture after machining has been carried out. In the process, different stations for gluing, notching and drilling have been automated. In addition, collaborative robots have been incorporated to perform functions such as moving parts, milling and drilling. On the other hand, as in the industrial edgebander, an alarm system has been implemented to notify the operator when it is necessary to recharge the consumables. As for the software used for programming the PLC, dedicated to managing the different inputs/outputs, Machine Expert from Schneider Electric has been used.Universitat Politècnica de ValènciaBernabeu Soler, Enrique JorgeDepartamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaInstituto Universitario de Automática e Informática IndustrialEscuela Técnica Superior de Ingeniería InformáticaRepositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet20252025-09-3020252025-06-27master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://riunet.upv.es/handle/10251/226779reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valénciainstname:Universitat Politècnica de València (UPV)Españolspaopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Reserva de todos los derechoshttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:riunet.upv.es:10251/2267792026-06-13T07:49:27Z
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