A control Hamiltonian-preserving discretisation for optimal control
© The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature B.V. 2023
| Autores: | , |
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| Tipo de documento: | artigo |
| Data de publicação: | 2023 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositório: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglês |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/387931 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2117/387931 https://dx.doi.org/10.1007/s11044-023-09902-y |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Optimal control Time discretisation Hamiltonian preserving Mechanical system Adjoint method Worm-like locomotion Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control optimization Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística |
| Resumo: | © The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature B.V. 2023 |
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