Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica

[ES] El presente documento trata acerca del estudio, simulación e implementación de un dispositivo capturador de movimientos de una mano humana y una mano robótica controlada a distancia, cuya utilidad puede ser muy numerosa en entornos tan diversos como manipulación de materiales en entornos peligr...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor: Peiró Abreu, Andrés
Formato: tesis de maestría
Fecha de publicación:2020
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/159582
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/159582
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Guante sensor
Mano robótica
Microcontrolador
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
id ES_b206a70a87a5772057c5b984e7e7d2d9
oai_identifier_str oai:riunet.upv.es:10251/159582
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórficaPeiró Abreu, AndrésGuante sensorMano robóticaMicrocontroladorINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICAMáster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica[ES] El presente documento trata acerca del estudio, simulación e implementación de un dispositivo capturador de movimientos de una mano humana y una mano robótica controlada a distancia, cuya utilidad puede ser muy numerosa en entornos tan diversos como manipulación de materiales en entornos peligrosos, control de vehículos no tripulados o la sustitución de los mandos analógicos de maquinas o videoconsolas, entre otros. Este proyecto engloba casi todas las competencias desarrolladas durante el máster en mecatrónica, ya que utiliza un microcontrolador electrónico y sensores analógicos para poder capturar los movimientos, programas de simulación y resolución matemática como Matlab, el diseño por ordenador de elementos en tres dimensiones, la comunicación entre dispositivos mediante bluetooth y la utilización de las señales capturadas para mover elementos mecánicos. En el apartado Resultados se mostrará el prototipo final del guante con sus gráficas donde se podrá consultar cómo es capaz de detectar el movimiento de los dedos de la mano humana, así como las imágenes de la mano robótica impresa en 3D y cómo es capaz de moverse imitando fielmente la mano del usuario.Universitat Politècnica de ValènciaCasanova Calvo, Vicente FermínDepartamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaEscuela Técnica Superior de Ingeniería Aeroespacial y Diseño IndustrialInstituto Universitario de Automática e Informática IndustrialRepositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet20212021-01-2020202020-12-15master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://riunet.upv.es/handle/10251/159582reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valénciainstname:Universitat Politècnica de València (UPV)Españolspaopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Reconocimiento - No comercial (by-nc) http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:riunet.upv.es:10251/1595822026-06-13T07:49:27Z
dc.title.none.fl_str_mv Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica
title Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica
spellingShingle Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica
Peiró Abreu, Andrés
Guante sensor
Mano robótica
Microcontrolador
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
title_short Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica
title_full Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica
title_fullStr Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica
title_full_unstemmed Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica
title_sort Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica
dc.creator.none.fl_str_mv Peiró Abreu, Andrés
author Peiró Abreu, Andrés
author_facet Peiró Abreu, Andrés
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Casanova Calvo, Vicente Fermín
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeroespacial y Diseño Industrial
Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial
Repositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet
dc.subject.none.fl_str_mv Guante sensor
Mano robótica
Microcontrolador
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
topic Guante sensor
Mano robótica
Microcontrolador
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
description [ES] El presente documento trata acerca del estudio, simulación e implementación de un dispositivo capturador de movimientos de una mano humana y una mano robótica controlada a distancia, cuya utilidad puede ser muy numerosa en entornos tan diversos como manipulación de materiales en entornos peligrosos, control de vehículos no tripulados o la sustitución de los mandos analógicos de maquinas o videoconsolas, entre otros. Este proyecto engloba casi todas las competencias desarrolladas durante el máster en mecatrónica, ya que utiliza un microcontrolador electrónico y sensores analógicos para poder capturar los movimientos, programas de simulación y resolución matemática como Matlab, el diseño por ordenador de elementos en tres dimensiones, la comunicación entre dispositivos mediante bluetooth y la utilización de las señales capturadas para mover elementos mecánicos. En el apartado Resultados se mostrará el prototipo final del guante con sus gráficas donde se podrá consultar cómo es capaz de detectar el movimiento de los dedos de la mano humana, así como las imágenes de la mano robótica impresa en 3D y cómo es capaz de moverse imitando fielmente la mano del usuario.
publishDate 2020
dc.date.none.fl_str_mv 2020
2020-12-15
2021
2021-01-20
dc.type.none.fl_str_mv master thesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://riunet.upv.es/handle/10251/159582
url https://riunet.upv.es/handle/10251/159582
dc.language.none.fl_str_mv Español
spa
language_invalid_str_mv Español
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reconocimiento - No comercial (by-nc)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reconocimiento - No comercial (by-nc)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de València
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de València
dc.source.none.fl_str_mv reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname:Universitat Politècnica de València (UPV)
instname_str Universitat Politècnica de València (UPV)
reponame_str RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
collection RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869417019193950208
score 15,228081

Registos relacionados