Enhancing robotic collaborative tasks through contextual human motion prediction and intention inference
Open Access This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/413535 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/413535 https://dx.doi.org/10.1007/s12369-024-01140-2 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Human–robot collaborative task Human motion prediction Human intention prediction Deep learning attention architecture Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Sumario: | Open Access This article is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. |
|---|