Mixtures of controlled Gaussian processes for dynamical modeling of deformable objects
Trabajo presentado en el 4th Annual Conference on Learning for Dynamics and Control, celebrado en El Camino Real, Palo Alto, CA (Estados Unidos), los días 23 y 24 de junio de 2022
| Autores: | , , , |
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| Tipo de documento: | artigo |
| Data de publicação: | 2022 |
| País: | España |
| Recursos: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
| Repositório: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/304954 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10261/304954 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Gaussian Processes Learning from Demonstration Dimensionality Reduction Mixture of Gaussian Experts Data-driven Dynamic Model Learning |
| Resumo: | Trabajo presentado en el 4th Annual Conference on Learning for Dynamics and Control, celebrado en El Camino Real, Palo Alto, CA (Estados Unidos), los días 23 y 24 de junio de 2022 |
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