Autonomous navigation of micro aerial vehicles using high-rate and low-cost sensors

The final publication is available at link.springer.com

Detalhes bibliográficos
Autores:	Santamaria Navarro, Àngel\|\|\|0000-0002-6328-1423, Loianno, Giuseppe, Solà Ortega, Joan\|\|\|0000-0002-2933-3381, Kumar, Vijay, Andrade-Cetto, Juan\|\|\|0000-0002-6354-8941
Formato:	artículo
Fecha de publicación:	2018
País:	España
Recursos:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/114793
Acesso em linha:	https://hdl.handle.net/2117/114793 https://dx.doi.org/10.1007/s10514-017-9690-5
Access Level:	acceso abierto
Palavra-chave:	Localization Micro aerial vehicles Vision for robotics Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision::Robot vision Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

Descrição
Resumo:	The final publication is available at link.springer.com