Navegación y control de un robot omnidireccional en ROS

El trabajo descrito se enmarca en un proyecto mayor cuyo objetivo es el diseño y la implementación de un robot con ruedas capaz de moverse de manera segura por el entorno industrial e inspeccionar y reparar defectos en láminas de acero. Para poder establecer direcciones, velocidades y poses objetivo...

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Detalhes bibliográficos
Autor: Fernández García, Álvaro
Formato: tesis de maestría
Fecha de publicación:2019
País:España
Recursos:Universidad de Oviedo (UNIOVI)
Repositorio:RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
Idioma:español
OAI Identifier:oai:digibuo.uniovi.es:10651/50415
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/10651/50415
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Robótica
ROS
SLAM
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