Integración de un robot móvil en el entorno ROS (Robot Operating System). Análisis de la implementación en diferentes versiones
Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023.
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Publication Date: | 2023 |
| Country: | España |
| Institution: | Universidad de Salamanca (USAL) |
| Repository: | GREDOS. Repositorio Institucional de la Universidad de Salamanca |
| OAI Identifier: | oai:gredos.usal.es:10366/158426 |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10366/158426 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Robótica Navegación ROS (Robot Operating System) Robotics Turtlebot Navigation |
| Summary: | Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023. |
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