Diseño de una controladora de bajo coste para motores paso a paso
Este Trabajo de Fin de Máster trata sobre el diseño de una controladora para motores paso a paso. Se busca la realización de una controladora que sea adaptable a cualquier tipo de sistema que implemente estos motores y que permita una amplia configuración para los movimientos y ordenes para estos, c...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Jaén (UJA) |
| Repositorio: | CREA. Colección de recursos educativos abiertos |
| OAI Identifier: | oai:crea.ujaen.es:10953.1/18186 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/10953.1/18186 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | 3311.01 3311.02 Tecnologia en la automotización Automation Technology Ingeniería de control Control engineering |
| Sumario: | Este Trabajo de Fin de Máster trata sobre el diseño de una controladora para motores paso a paso. Se busca la realización de una controladora que sea adaptable a cualquier tipo de sistema que implemente estos motores y que permita una amplia configuración para los movimientos y ordenes para estos, como por ejemplo, movimientos a partir de distancias de desplazamiento o a partir de pasos del propio motor. Para ello, se va a hacer uso de herramientas Open Source, de la impresión 3D y del hardware electrónico necesario. Además, se perseguirá el objetivo de que la controladora se pueda utilizar en sistemas de automatización reales a partir de la implementación de protocolos de comunicación y de un Servidor web. |
|---|