Design and Experimental Validation of a 3D-Printed Hybrid Soft Robotic Gripper for Delicate Object Manipulation
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2026 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:94787 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/94787/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | 3D-printed components assistive robotics cable-driven actuation cobots collaborative robotics force feedback gentle manipulation resource-efficient design soft robotic gripper synchronized finger motion |
| Descripción no disponible. |