Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques

[EN] A critical operation in the ship maintenance is the hull blasting before it is repainted. In the last decade several solutions have appeared in the market that pretends to solve this problem.They are focused on robotizing this operation. Despite it, the hull cleaning operations are usually bein...

Full description

Bibliographic Details
Authors: Iborra, Andrés, Pastor, J. A, Álvarez, Bárbara, Ortiz, Francisco, Fernández, Carlos
Format: article
Publication Date:2008
Country:España
Institution:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repository:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Language:Spanish
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/145686
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