Contributions to robotic underwater perception and mapping based navigation
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Recursos: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:52563 |
| Acesso em linha: | https://oa.upm.es/52563/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) Detección de Objetos Bajo el Agua Procesamiento de Imágenes de Sonar Filtro de Kalman Ampliado Aumentado (AEKF) FastSLAM 2.0 Funciones Robustas y Aceleradas (SURF) Complejidad Computacional = Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Underwater Object Detection Sonar Image Processing Augmented Extended Kalman Filter (AEKF) Speeded Up Robust Features (SURF) Computational Complexity |
| Descrição não disponível. |