Acceleration and parallelization of the calculation of distances between a point cloud and a 3D triangulated surface.
[ES] La idea principal del proyecto es acelerar, mediante computación de altas prestaciones, el cálculo de distancias entre una nube de puntos y una superficie triangulada en tres dimensiones. Para cada punto de la nube, se desea obtener el punto de la superficie mas cercano.Para realizar ese cálcul...
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| Tipo de documento: | dissertação |
| Data de publicação: | 2022 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositório: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/183371 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/183371 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Malla triangulada Archivos MEX CUDA library CUDA OpenMP Matlab Superficie triangulada Triangulated surface Triangular matrix CIENCIAS DE LA COMPUTACION E INTELIGENCIA ARTIFICIAL Máster Universitario en Computación en la Nube y de Altas Prestaciones / Cloud and High-Performance Computing-Màster Universitari en Computació en el Núvol i d&apos Altes Prestacions / Cloud and High-Performance Computing |
| Resumo: | [ES] La idea principal del proyecto es acelerar, mediante computación de altas prestaciones, el cálculo de distancias entre una nube de puntos y una superficie triangulada en tres dimensiones. Para cada punto de la nube, se desea obtener el punto de la superficie mas cercano.Para realizar ese cálculo básico se dispone como software inicial la función Matlab de libre distribución ¿point2trimesh¿. Con el objetivo de acelerar el cálculo se ha creado una versión en lenguaje C, compilado como un archivo ¿MEX¿.para su ejecución en Matlab. Ese código en C se ha utilizado como base para crear una versión orientada a ordenadores multicore con la librería OpenMP, y posteriormente para crear una versión orientada a GPUs mediante la librería de CUDA. Las nuevas versiones realizan el mismo proceso,pero con una gran mejora en el tiempo de cálculo. Esta mejora va orientada a los programas de procesamiento de nubes de puntos 3D, para conseguir una computación de alto rendimiento. |
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