Finding a fourth contact that allows the loss of two out of three existing ones remaining as force-closure grasp
| Authors: | , |
|---|---|
| Format: | report |
| Publication Date: | 2008 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repository: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Language: | English |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/3069 |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/2117/3069 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Robotics Force-closure grasp (FCG) Prensió amb tancament de força Prensiones con cierre de fuerza Robòtica Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Description not available. |