Completeness of Riemannian Metrics: An Application to the Control of Constrained Mechanical Systems
© 2025 The Authors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License. For more information, see http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/181032 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/181032 https://doi.org/10.1109/TAC.2025.3595000 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Completeness constrained mechanical systems controlled Lagrangians Riemannian metric |
| Sumario: | © 2025 The Authors. This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License. For more information, see http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
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