Learning rules from cause-effects explanations

In this work we propose a learning system to learn on-line an action policy coded in rules using natural human instructions about cause-effect relations in currently observed situations. The instructions only on currently observed situations avoid complicated descriptions of long-run action sequence...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Agostini, Alejandro Gabriel, Celaya Llover, Enric|||0000-0001-8480-7706, Torras, Carme|||0000-0002-2933-398X, Wörgötter, Florentin
Tipo de recurso: informe técnico
Fecha de publicación:2008
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/2692
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/2692
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Intelligent robots and autonomous agents
Machine learning
robot-human interaction
cause-effect learning
rule based learning
Robots
Sistemes de control intel·ligents
Aprenentatge automàtic
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic
Descripción
Sumario:In this work we propose a learning system to learn on-line an action policy coded in rules using natural human instructions about cause-effect relations in currently observed situations. The instructions only on currently observed situations avoid complicated descriptions of long-run action sequences and complete world dynamics. Human interaction is only required if the system fails to obtain the expected results when applying a rule, or fails to resolve the task with the knowledge acquired so far.