A bayesian optimization approach for water resources monitoring through an autonomous surface vehicle: the Ypacarai lake case study
This work was supported in part by the Universidad de Sevilla through the Contract ‘‘Contratos de acceso al Sistema Español de Ciencia, Tecnología e Innovación para el desarrollo del programa propio de I + D + i de la Universidad de Sevilla’’, in part by the Spanish ‘‘Ministerio de Ciencia, Innovaci...
| Authors: | , , , , |
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| Format: | article |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2021 |
| Country: | España |
| Institution: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repository: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/134976 |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/11441/134976 https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3050934 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Bayesian optimization Bayes methods Gaussian processes Data acquisition Environmental monitoring Informative path planning Autonomous vehicles |
| Summary: | This work was supported in part by the Universidad de Sevilla through the Contract ‘‘Contratos de acceso al Sistema Español de Ciencia, Tecnología e Innovación para el desarrollo del programa propio de I + D + i de la Universidad de Sevilla’’, in part by the Spanish ‘‘Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, Programa Estatal de I + D + i Orientada a los Retos de la Sociedad’’ through the Project ‘‘Despliegue Adaptativo de Vehículos no Tripulados para Gestión Ambiental en Escenarios Dinámicos’’ under Grant RTI2018-098964-B-I00, in part by the regional government Junta de Andalucía through the Project Despliegue Inteligente de una red de Vehículos Acuáticos no Tripulados para la monitorización de Recursos Hídricos under Grant US-1257508, and in part by the regional government Junta de Andalucía through the Project Despliegue y Control de una Red Inteligente de Vehículos Autónomos Acuáticos para la Monitorización de Recursos Hídricos Andaluces under Grant PY18-RE0009 |
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