Métodos de representación 2D a partir de puntos LiDAR para estimación de odometría basada en Deep Learning para vehículos autónomos
| Author: | |
|---|---|
| Format: | master thesis |
| Publication Date: | 2022 |
| Country: | España |
| Institution: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repository: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:70735 |
| Online Access: | https://oa.upm.es/70735/ |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Inteligencia artificial SLAM LiDAR Deep Learning Vehículos Autonomos Odometría Redes neuronales nube de puntos |
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